Искусственный интеллект и робототехника на выставке PROАгро 2024

Учёные КБНЦ РАН представили свои разработки в области искусственного интеллекта и роботизированной техники на выставке PROАгро 2024, которая проходит у нальчикского ипподрома.

Сотрудники Кабардино-Балкарского научного центра РАН, отвечающие за экспонаты, отметили, что продемонстрированные разработки вызвали интерес у посетителей всех возрастов и профессий, заинтересованных в высоких технологиях и IT. Особое внимание привлекла демонстрация возможностей универсального робота, что вызвало обсуждение экономических перспектив реализации таких проектов, как массовое производство роботов-ритейлеров, сельскохозяйственных роботов и создание сервисов роботизированных парковок для «умного города».

Проект агродрона, который позволяет осуществлять обработку сельхозугодий удобрениями, картографирование и анализ состояния полей, уже внедрён и успешно применяется.
«Представлены четыре дрона – три дрона-опрыскивателя и один дрон-исследователь», – рассказал специалист лаборатории нейрокогнитивных интеллектуальных систем молекулярной селекции и биотехнологий КБНЦ РАН Заурбек Кантиев. «Малый дрон-исследователь запускается первым и проводит разведку над полем. Эти данные загружаются в дрон-опрыскиватель, на основе которых составляется полётное задание. Устанавливаются нормы расхода на гектар, скорость, высота, траектория полёта и другие параметры. Малый дрон, спустя некоторое время, можно запустить повторно, чтобы проверить качество обработки. Также с помощью мультспектральной камеры можно исследовать очаги заболеваний на поле и места размножения насекомых. Это позволяет подходить к обработке точечно, а не обрабатывать все площади целиком. Эффективнее работать с полевыми, нежели древесными насаждениями, где разведка и обработка затруднены наличием кроны. За один вылет можно обработать 3,5 гектара, на что уходит около 10 минут. В день одним таким дроном мы обрабатываем в среднем 120 гектаров».

Все дроны – квадрокоптерного типа, то есть имеют по четыре несущих штанги с пропеллерами. Ёмкость бака с жидкостью для опрыскивания составляет десять и сорок литров. Также в конструкцию входит аккумулятор, радары для предотвращения столкновений и две камеры для ориентации. Отдельно действует мобильная станция смешивания, где готовится состав для заправки: концентрированная жидкость для опрыскивания с помощью помпы подаётся в бак с водой, где миксер размешивает их сначала на высоких оборотах, а затем, когда состав готов, продолжает помешивание уже на низких, чтобы предотвратить оседание. Счётчики отмеряют объёмы. Всё это, включая дроны, транспортируется в специальном автофургоне, конструкция которого позволяет компактно и эргономично всё размещать и перевозить. На боковой стенке фургона – специальная лесенка, по которой пилот взбирается на крышу, где располагается «центр управления полётом». Однако главное в начинке дрона – программное обеспечение.

Помимо дронов, в выставке также участвует ещё одна гордость сотрудников КБНЦ РАН – универсальный робот, который может выполнять множество полезных задач. Одна из таких функций – ритейлинг, то есть робот способен взять на себя обязанности сотрудника торгового зала. Его работа заключается в том, чтобы курсировать по торговому залу, сканируя с помощью датчиков и системы искусственного интеллекта стеллажи на предмет отсутствия товара, неправильной выкладки и соответствия ценников действующему прайс-каталогу, а также отправляться за недостающими товарами на склад, доставлять их в зал и размещать на полках.